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【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(十一)_极速百家乐官网

发布时间:2020-09-27    来源:极速百家乐官网26239

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极速百家乐官网|为便利用户更加高效的用于移动机器人,仙闻机器人向用户对外开放机器人操作者的涉及API。之前分别讲解了仙闻网络协议API的概念、类别、用于教程及如何查找机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运营信息”等,本期将讲解“如何查找机器人当前的调度状态”、“如何查找机车机构状态”及“如何查找机器人报警状态”:如何查找机器人当前的调度状态查找机器人当前的调度状态催促编号:1030(0x0406)名称:robot_status_dispatch_req叙述:查找机器人当前的调度状态JSON数据区:无催促示例号召编号:11030(0x2B16)名称:robot_status_dispatch_res叙述:查找机器人当前的调度状态的号召JSON数据区:闻下表格号召示例如何查找机车机构状态查找机车机构状态(仅有对配备机车机构的机器人有意义)催促编号:1031(0x0407)名称:robot_status_hook_req叙述:查找机车机构状态JSON数据区:无催促示例额号召编号:11031(0x2B17)名称:robot_status_hook_res叙述:查找机车机构状态的号召JSON数据区:闻下表格:号召示例额如何查找机器人报警状态查找机器人报警状态催促编号:1050(0x041A)名称:robot_status_alarm_req叙述:查找机器人当前的报警状态JSON数据区:无催促示例号召编号:11050(0x2B2A)名称:robot_status_alarm_res叙述:查找机器人当前的报警状态的号召JSON数据区:闻下表格号召示例更加多仙闻网络协议API用于教程后期将不会相继发售若无注目下期仙闻网络协议API用于教程(十二)有关仙闻上海仙闻机器人科技有限公司,是一家以移动机器人掌控与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙闻机器人掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内享有非常丰富的项目经验。

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